Кинематика
Offered By: Moscow Institute of Physics and Technology via Coursera
Course Description
Overview
В курсе рассматриваются: кинематика точки и твёрдого тела (причём с разных точек зрения предлагается рассмотреть проблему ориентации твердого тела), классические задачи динамики механических систем и динамики твердого тела, элементы небесной механики, движение систем переменного состава, теория удара, дифференциальные уравнения аналитической динамики.
В курсе представлены все традиционные разделы теоретической механики, однако особое внимание уделено рассмотрению наиболее содержательных и ценных для теории и приложений разделов динамики и методов аналитической механики; статика изучается как раздел динамики, а в разделе кинематики подробно вводятся необходимые для раздела динамики понятия и математический аппарат.
В курсе представлены все традиционные разделы теоретической механики, однако особое внимание уделено рассмотрению наиболее содержательных и ценных для теории и приложений разделов динамики и методов аналитической механики; статика изучается как раздел динамики, а в разделе кинематики подробно вводятся необходимые для раздела динамики понятия и математический аппарат.
Syllabus
- Общая информация
- Кинематика точки
- Способы задания ориентации тела
- Пространственное движение твердого тела
- Плоскопаралелльное движение
- Сложное движение точки и твердого тела
- Движение твердого тела с неподвижной точкой (кватернионное изложение) Понятие кватерниона
- Контрольная работа: Кинематика
Taught by
Притыкин Дмитрий Аркадьевич
Tags
Related Courses
Developments of structural dynamicsISAE-SUPAERO via Coursera Динамика
Moscow Institute of Physics and Technology via Coursera Analytical Dynamics - Lagrangian and 3D Rigid Body Dynamics
YouTube Chaos in Mechanical Systems, Routh Procedure, Ignorable Coordinates and Symmetries - Noether's Theorem
Ross Dynamics Lab via YouTube Coupled Rigid Bodies, Impulsive Dynamics, Applications - Trap Jaw Ants, Leaping Lizards, Falling Cat
Ross Dynamics Lab via YouTube