YoVDO

Введение в теорию кибернетических систем

Offered By: Saint Petersburg State University via Coursera

Tags

Robotics Courses Control Theory Courses Observability Courses

Course Description

Overview

В основе предлагаемого курса лежат лекции, которые читаются студентам математико-механического факультета на 3-ем году обучения сразу после поступления на кафедру теоретической кибернетики.

Цели курса:
Изложить по возможности строго и полно основы теории управления в следующем объеме: линейная теория, синтез обратных связей для стабилизации линейных систем, линеаризация нелинейных систем в малом, линеаризация обратными связями, дискретизация непрерывных систем, анализ нелинейных систем.
Заинтересовать студентов и подготовить их к восприятию более углубленных специальных курсов.
Выявить у обучаемых и убедить их заняться устранением пробелов в базовом математическом образовании.

Syllabus

  • Модуль 1. Основные понятия
  • Модуль 2. Управляемость, наблюдаемость, устойчивость и стабилизация линейных стационарных систем
  • Модуль 3. Линейная теория. Дискретные системы и дискретизация
  • Модуль 4. Нелинейные системы

Taught by

Бондарко Владимир Александрович

Tags

Related Courses

Introduction to Artificial Intelligence
Stanford University via Udacity
Artificial Intelligence for Robotics
Stanford University via Udacity
Computer Vision: The Fundamentals
University of California, Berkeley via Coursera
Control of Mobile Robots
Georgia Institute of Technology via Coursera
Artificial Intelligence Planning
University of Edinburgh via Coursera