YoVDO

Введение в теорию кибернетических систем

Offered By: Saint Petersburg State University via Coursera

Tags

Robotics Courses Control Theory Courses Observability Courses

Course Description

Overview

В основе предлагаемого курса лежат лекции, которые читаются студентам математико-механического факультета на 3-ем году обучения сразу после поступления на кафедру теоретической кибернетики.

Цели курса:
Изложить по возможности строго и полно основы теории управления в следующем объеме: линейная теория, синтез обратных связей для стабилизации линейных систем, линеаризация нелинейных систем в малом, линеаризация обратными связями, дискретизация непрерывных систем, анализ нелинейных систем.
Заинтересовать студентов и подготовить их к восприятию более углубленных специальных курсов.
Выявить у обучаемых и убедить их заняться устранением пробелов в базовом математическом образовании.

Syllabus

  • Модуль 1. Основные понятия
  • Модуль 2. Управляемость, наблюдаемость, устойчивость и стабилизация линейных стационарных систем
  • Модуль 3. Линейная теория. Дискретные системы и дискретизация
  • Модуль 4. Нелинейные системы

Taught by

Бондарко Владимир Александрович

Tags

Related Courses

3D Reconstruction - Multiple Viewpoints
Columbia University via Coursera
3D Reconstruction - Single Viewpoint
Columbia University via Coursera
Advanced IoT Systems Integration and Industrial Applications
LearnQuest via Coursera
Advances in Manufacturing Technology
Board Infinity via Coursera
Digitalisation in Aeronautics and Space
Technische Universität München (Technical University of Munich) via Coursera